Аксубаево было основано в конце XVI века. Существует несколько версий названия поселка.

Первая: по имени основателя – Акспая.

Там, где сейчас располагается Аксубаево, был сплошной лес. По берегам Малой Сульчи были поляны. Сюда прибыл с царским ярлыком некий чувашский князек. Здесь, на берегу реки, он облюбовал место для поселения, он и его сыновья остались жить. Одного из братьев звали Акспай. Он выбрал себе для поселения место ниже Булгарского городка, стоящего на речке Аксу, на берегу реки Сульча и со своими людьми стал селиться. Один ряд домов расположился вдоль реки, другой от реки поднялся вверх, образуя угол. И стали этот угол называть «Князькиным углом» (первоначальное название сохранилось до сих пор).

 Правдоподобность начала поселения Аксубаева подтверждают следующие факты: Аксубаево начало свое существование именно с этого места. Сторожилы даже указывают место расположение усадьбы самого Акспая. Говорят, что двор у него был большой, он содержал много скота, были у него хорошие лошади. Рассказывали, как он их обучал ходить в упряжке, верховой езде. Сохранились еще до сих пор фамилии Князьковых, происхлдящие от самого князя: князькин человек, князькин работник, князькина родня и т.д. У самого князя Акспая детей, говорят, не было. Всю его дружину, люди, входящие в его сотню, всех называли «князьки». Но у этого князя не было крепостных людей. Все его люди были свободные, равные с ним. Но, очевидно, какие-то привилегии у него самого были, но особо среди других не выделялся.

 Имя Акспая – основателя села – в народной памяти осталось надолго; об этом свидетельствует также название мест, связанных с жизнедеятельностью князя, - «Акспаева роща», «Акспаева поляна» и т.п. В пору жизни Акспая частые набеги кочевых племен прекращались, границы Русского государства отдалялись все дальше на восток, поэтому в легендах и преданиях не говориться о ратных подвигах князя со своей дружиной, а только о его мирных делах.

Вторая: по названию речки Аксу. Такая речка была у города-крепости средневековья и впадала в Сульчу. Теперь она высохла. Часто возникал такой вопрос: Аксубаево носит имя человека Акспая или реки Аксу? Но прямыз доказательств того или иного пока нет.

Третья: ак-су-бай – богатый белой водой. Ак – су белая вода (вода в Аксубаеве белая, точнее с белой примесью), бай – барин, богач.